温度治疗器

母婴用户    2019-10-18 08:42     浏览 33333 

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  温度调节器采用微分先行的控制算法,带有外给定和阀位控制功能。可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。

  在对控制对象进行控制的过程中,把温度变化的结果叫控制结果。控制的好就是怎样把控制结果去接近理想的响应。

  理想的温度控制是当目标温度变化时(变更设定值、投入电源时的起动)、控制的温度可以忠实地跟踪。现实中,由于控制对象、温度检测部分、操作部分等有时间延迟,所以,控制部分对延迟返回的温度进行补正动作。因此,产生“上冲”,“下冲”现象。如果为了得到好的控制结果,把控制动作的增益(响应性)减小,则达到目标温度的时间变长了,或振荡减不下去,甚至变大。

  把哪个作为好的控制结果?因控制对象的用途以及目的而异,适当的响应性,且振荡少。

  电取暖器电熨斗进行的温度控制就是开关控制,即如果实际的温度比设定值高就关断(OFF)电炉丝的电源,如果比设定值低就接通(ON)电炉丝的电源。象这样对于设定温度来说,根据测量温度的高低进行的OFF/ON控制叫二位置动作或开关(OFF/ON)动作。

  以设定值为中心设置比例带,一旦测量温度进入比例带内,就渐渐地减小操作量。

  积分动作是输出偏差(设定值与测量值的差)的大小和发生偏差的时间围成的面积,即与积分值的大小成比例。

  积分动作的强弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产品的输出(操作量)相等时所经过的时间叫积分时间。

  按照与发生偏差(设定值和测量值的差)的速度成比例的操作量进行控制,用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作(D动作)。

  微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产生的输出(操作量)相等时所经过的时间叫微分时间。

  如果微分效果太强,即使偏差的变化小,也出现大的输出变化,发生振荡,而不稳定。

  用比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果,用积分动作消除残留偏差,用微分动作改善外乱的影响。

  在采用可控马达的控制中,输入可控马达的开度(电阻尺的位置),输出控制信号。也备有对应「不用电阻尺」可控马达温度控制器。

  二次控制器用一次控制器的控制输出一边修正温度设定值,一边进行热源的温度控制。

  滤波器的时间常数根据控制对象的特性和杂波等级进行设定,可以抑制输入杂波的影响。

  端子部位的温度是设置仪表的室内温度,所以仅产生相当于仪表端子和测量点的温度差的热电动势。

  冷接点温度补偿电路是检测出室温,把室温部分的热电动势加上进行补偿,使其成为对应测温点的温度的热电动势。

  在测量流量的场合,使用差压式流量计时,一般其输出信号Δ、P(差压)与流量(Q)有如下关系:

  进行开平方演算的场合,在输入小的时候,即使差压变化幅度小,也会导致测量流量大幅变化、或者因输入杂波引起不稳定。为了避免上述现象,把测量的Δ P1以下的部分算为零的功能。

  用于变更了设定值而不希望输出激剧变化的场合,或用于简易程序控制的场合。

  预先将设定值(SV)、PID常数、警报设定值、比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)等各种参数组登录在数个存储器上的功能。

  PID控制是通过设定P(比例带)、积分时间(I)、微分时间(D)的各常数,想得到稳定的控制结果,现在被广泛应用。但是,此PID控制的缺点是:

  如果为了使「对应设定的响应」好而设定PID各常数,则「对应外乱的响应」变坏;相反,如果为了使「对应外乱的响应」好而设定PID各常数,则「对应外乱的响应」变坏。

  敏捷PID控制,在使「对应外乱的响应」好而设定的PID参数的基础上,可以从三种「对应设定的响应」的形状Fast、Medium、Slow中选择。

  把这3种响应形状叫控制响应参数。如果注重响应速度则选“Fast”,如果为了不产生过调节(上冲)则选“Slow”。

  自动演算(AT)是对于设定的温度自动地演算、设定最佳PID常数的功能。

  AT偏置是进行测量值(PV)不超过设定值(SV)的自动演算的场合设定。

  如果一旦设定AT偏置,则可以变更进行自动演算的设定值(SV)即[AT点]。

  测量值(PV)与设定值(SV)的偏差长时间持续的场合,PID演算结果会超出操作量的有效范围(0~100%)。特别是积分(I)输出值大超过了需要、即使偏差变小了,实行修正动作也慢。

  RFB限幅器是当PID演算结果超过了限幅点(100%)的场合,为了使PID演算结果经常在有效范围内把超过的部分反馈成积分值,使演算结果保持在限幅点而进行修正动作。

  PID控制的场合,如果从控制对象起动时就使积分(I)动作起作用的话,就会产生很大的上冲。

  ARW是通过限制积分动作(I)的生效范围,抑制上冲的功能。积分动作仅在消除残留偏差时起作用即可,所以在比例带内减小积分动作起作用的范围,可把上冲抑制在最小。

  当测量值(PV)在警报设定值附近时,由于输入值的飘移等有时会导致警报输出反复ON、OFF。通过设定警报动作间隙可以防止反复ON、OFF。

  所谓待机动作是指当投入电源时,或把运行方式从停止(STOP)切换至执行(RUN)时,或变更了设定值时,即使测量值(PV)在警报区域也一直等到测量值(PV)脱离警报区域前,使警报功能无效的动作。

  ※ 请注意有的仪表叫再待机动作,是指包含变更设定值(SV)的待机动作的场合。而待机动作则不包含变更设定值(SV)的待机动作。

  警报延迟定时是指测量值(PV)即使进入了警报区域也要经过警报延迟定时设定的时间后才成为警报状态的功能。

  警报锁定是指测量值(PV)一旦进入警报区域即使测量值(PV)再次脱离警报区域也保持警报状态的功能。

  加热器断线警报是用电流检测器(CT)检测出通过电热器的电流,将检测出的值与电热器断线警报(HBA)设定值进行比较,在如下场合时为警报状态的功能。

  控制回路断线%(或输出限幅器上限)以上或0%(或输出限幅器下限)以下的时刻开始、以每隔LBA设定时间为单位检测测量值(PV)的变化量、根据其变化量判断控制回路是否有异常。

  正动作的场合:在LBA设定时间内,测量值(PV)下降幅度小于LBA判断变幅度(2℃)的场合。

  逆动作的场合:在LBA设定时间内,测量值(PV)上升幅度小于LBA判断变幅度(2℃)的场合。

  正动作的场合:在LBA设定时间内,测量值(PV)上升幅度小于LBA判断变幅度(2℃)的场合。

  逆动作的场合:在LBA设定时间内,测量值(PV)下降幅度小于LBA判断变幅度(2℃)的场合。

  ※ 控制回路断线警报判断控制回路内的异常,但是不能判断异常的部位,需要确认控制系统。

  由于外乱(受其他热源的影响等)即使控制系统没有异常也有可能成为警报状态(控制回路断线警报)。这种场合通过设定LBA不感带(LBD),可以设定不成为警报状态的区别。

  限制(上限、下限)控制输出量的范围的功能。控制输出为100%的输出的话,会给装置带来不良影响的场合,进行设定输出限幅器。

  把测量值(PV)·设定值(SV)·控制输出值(MV)·测量值与设定值的偏差值(DEV)·开度输入值等以直流电压·电流的状态输出。

  用来自外部的信号可以进行控制的停止/开始、远程/本地切换、存储区域的切换、阶梯(SV1/SV2的切换)、程序模型的切换等。